とりあえず、発音解析を。

「안」: "（無子音）" + "a" + "n"
「내」: "n" + "e"
「할」: "h" + "a" + "r"

「때」: "（無子音）" + "t" + "e"
「까」: "kk" + "a"
「지」: "ch" +"i"

「기」: "k" + "i"
「다」: "t" + "a"
「려」: "r" + "yo"

「주」: "ch" + "u"
「세」: "s" + "e"
「요」: "（無子音）" + "yo"
[an-ne-har te-kka-chi ki-ta-ryo chu-se-yo]ですね。

「안내할(an-ne-har)」は「案内する」。そう言われてみると、発音も何となく...。
「때까지(te-kka-chi)」は「時まで」。「까지(kka-chi)」だけで「まで」の意味はある物の、前が動詞なので、「～するときまで」になるようにこうなる様子。
「기다려(ki-ta-ryo)」は「待って」。現在進行形な感じ。付帯状況とでも言いましょうか。
「주세요(chu-se-yo)」は日本語の「～ください」相当する物で、「～してください」でも「～を下さい」でも登場する優れもの。

で、「案内するまでお待ち下さい」。
「안내할 때까지 기다려 주세요」と言い放って、韓国語を話せる人を呼びに行くが吉。
あるいは、韓国語で書いてある何かを見せればいい。

「いらっしゃいませ。」です。

まずは声帯観察...もとい、発音解析。
「어」: "（無子音）" + "o"
「서」: "s" + "o"
「오」: "（無子音）" + "o"
「십」: "s (sh)" + "i" + "p"
「시」: "s (sh)" + "i"
「오」: "（無子音）" + "o"

つまり、[o-so-o-ship-shi-o]となります。

ちなみに、この二つの単語を分割すると、
「어서」+「오십시오」で単純和訳すると「凍って」+「いらっしゃってください」となるんだとか。
「凍る」は「언다 (on-ta)」だそうです。
でも、「凍って」を翻訳すると「얼어 (or-o)」。
おそらく「凍って」+「いらっしゃってください」の「凍って」は、意味合いの違う「凍って」なんでしょうね。

というわけで、この際別々に翻訳してみようということで。
「어」は「語」。
「서」は「西」。
「오」は「五」。
「십」は「十」。
「시」は「時」。
「오」は「五」。
つまり、「語西　五十時五」で「いらっしゃいませ」。

あぁ、なおさらわかりにくくなっちゃった。

一般にいろいろある挨拶の中でも一番一般的なのがこれ。
ハングルは基本的にそれぞれが発音を表す文字なので、これを分解すると、一気に読み方がわかる。

「안」: "（無子音）" + "a" + "n"
「녕」: "n" + "yo" + "ng"
「하」: "h" + "a"
「세」: "s" + "e"
「요」: "（無子音）" + "yo"

つまりは、[an-nyong-ha-se-yo]です。
そんな風にして、分解すれば、ハングルって意外と簡単に身に付くのかも...。