一般にいろいろある挨拶の中でも一番一般的なのがこれ。
ハングルは基本的にそれぞれが発音を表す文字なので、これを分解すると、一気に読み方がわかる。

「안」: "（無子音）" + "a" + "n"
「녕」: "n" + "yo" + "ng"
「하」: "h" + "a"
「세」: "s" + "e"
「요」: "（無子音）" + "yo"

つまりは、[an-nyong-ha-se-yo]です。
そんな風にして、分解すれば、ハングルって意外と簡単に身に付くのかも...。